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  • 光學(xué)三維運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)Qualisys Arqus
    光學(xué)三維運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)Qualisys Arqus

    全新一代Arqus系列運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)不同于現(xiàn)有光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù),革命性技術(shù)創(chuàng)新,性能全面提升–高分辨率-高幀率-高精度,滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景,戶(hù)外應(yīng)用表現(xiàn)優(yōu)秀,連接線纜進(jìn)一步減少,配備便捷安裝板,系統(tǒng)搭建...

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  • 汽車(chē)駕駛模擬系統(tǒng)
    汽車(chē)駕駛模擬系統(tǒng)

    隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展,世界已經(jīng)進(jìn)入汽車(chē)社會(huì),汽車(chē)在人們的生活中扮演著越來(lái)越重的角色,無(wú)論是汽車(chē)行業(yè)還是交通行業(yè),對(duì)駕駛的研究都更加的深入。實(shí)車(chē)實(shí)路的測(cè)試遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足研究人員的需求,不單是測(cè)試過(guò)程管理...

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  • 駕駛場(chǎng)景仿真軟件
    駕駛場(chǎng)景仿真軟件

    SILAB駕駛場(chǎng)景模擬軟件是德國(guó)WIVW公司花費(fèi)20多年時(shí)間開(kāi)發(fā)的高仿真駕駛場(chǎng)景模擬軟件,投放市場(chǎng)也已有15年時(shí)間,并不斷被優(yōu)化,滿足不同應(yīng)用的需求,客戶(hù)包含了商業(yè)客戶(hù)也有研究用戶(hù)。如果您關(guān)注的是“駕...

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  • 無(wú)線生理分析系統(tǒng)PhysioLab
    無(wú)線生理分析系統(tǒng)PhysioLab

    PhysioLAB 無(wú)線生理儀是德國(guó) ERGONEERS 公司新推出的無(wú)線人體生理數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),可以記錄所有的人體生理相關(guān)的數(shù)據(jù)

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  • 眼鏡式眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)DG3
    眼鏡式眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)DG3

    DG3(Dikablis Glass 3)眼鏡式眼動(dòng)儀是心理人因設(shè)備及服務(wù)供應(yīng)商德國(guó)ERGONEERS研發(fā)的新一代可穿戴式眼動(dòng)儀,延續(xù)了Dikablis眼動(dòng)儀高精度的特性,同時(shí)降低了侵入性。眼鏡式眼動(dòng)...

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  • 桌面式眼動(dòng)儀Gazetech系列
    桌面式眼動(dòng)儀Gazetech系列

    基于新的AI技術(shù),實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)可靠的眼球和面部識(shí)別技術(shù),為您提供全維度眼動(dòng)追蹤解決方案與面部表情分析方案。

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  • 無(wú)線表面肌電測(cè)試系統(tǒng)Cometa全系列
    無(wú)線表面肌電測(cè)試系統(tǒng)Cometa全系列

    意大利的Cometa是一家歷史悠久的表面肌電測(cè)試技術(shù)研發(fā)公司,擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的硬件和固件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),2005年,cometa公司開(kāi)發(fā)了第一款無(wú)參考電極(no reference )的表面肌電系統(tǒng)。數(shù)十年來(lái)...

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  • 遙測(cè)式眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)SmartEye
    遙測(cè)式眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)SmartEye

    遙測(cè)式眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)SmartEyeSMARTEYE公司位于瑞典,致力于研發(fā)非接觸式眼動(dòng)追蹤設(shè)備,因?yàn)?Smarteye Pro眼動(dòng)追蹤技術(shù)兼顧了追蹤精度、可視范圍(視角)和頭部運(yùn)動(dòng)空間,*有別于市場(chǎng)上...

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  • 慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Xsens MVN Analyze
    慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Xsens MVN Analyze

    慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Xsens MVN Analyze是*的三維慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng),由XSENS慣性傳感器和MVN軟件組成,可以適應(yīng)各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境,*的技術(shù)甚至可以消除磁場(chǎng)的影響,即使在復(fù)雜的電磁環(huán)境中依然表...

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  • 水下運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Qualisys Underwater
    水下運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Qualisys Underwater

    水下運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Qualisys Underwater提供適合于各類(lèi)環(huán)境的動(dòng)作捕捉攝像頭,包括室內(nèi)、室外,甚至水下。水下光學(xué)動(dòng)作捕捉鏡頭,產(chǎn)品便攜、堅(jiān)固、操作流暢。

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  • 光學(xué)三維運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)Qualisys Miqus
    光學(xué)三維運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)Qualisys Miqus

    全新一代的Miqus運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)是小巧的攝像機(jī),不但可以滿足您常規(guī)的使用需求,其小巧和輕便更能適應(yīng)空間狹小等特殊使用環(huán)境,如Arqus一樣,Miqus同樣具有捕捉精度高和系統(tǒng)延遲率低的特點(diǎn),這使得M...

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  • 高精度光學(xué)三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Qualisys
    高精度光學(xué)三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Qualisys

    高精度光學(xué)三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Qualisys瑞典Qualisys公司是創(chuàng)新研制運(yùn)動(dòng)解析及步態(tài)分析的專(zhuān)業(yè)廠家,已擁有數(shù)千個(gè)用戶(hù),可準(zhǔn)確地捕捉與分析物體運(yùn)動(dòng)軌跡,能提供在室內(nèi)、外環(huán)境中使用的技術(shù)支持。

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產(chǎn)品展示

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產(chǎn)品分類(lèi)
  • 腦科學(xué)

  • 運(yùn)動(dòng)捕捉&生物力學(xué)

  • 人體生理

  • 壓力分布與人體測(cè)量

  • 駕駛行為研究

  • 心理行為

  • 人因工效

  • 運(yùn)動(dòng)及康復(fù)訓(xùn)練

    測(cè)力跑臺(tái) 功率自行車(chē)
tel-phone

400-611-1556

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  • 水下光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)
    水下光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

    堅(jiān)固耐用、高分辨率、操作流暢,專(zhuān)為長(zhǎng)距離水下測(cè)量而研制水下光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Arqus Underwater復(fù)刻了Arqus 陸上運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)的性能,像素高達(dá)9MP/12MP,幀率高至300fps,適...

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  • 光學(xué)三維運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)Qualisys Arqus
    光學(xué)三維運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)Qualisys Arqus

    全新一代Arqus系列運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)不同于現(xiàn)有光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù),革命性技術(shù)創(chuàng)新,性能全面提升–高分辨率-高幀率-高精度,滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景,戶(hù)外應(yīng)用表現(xiàn)優(yōu)秀,連接線纜進(jìn)一步減少,配備便捷安裝板,系統(tǒng)搭建...

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  • 汽車(chē)駕駛模擬系統(tǒng)
    汽車(chē)駕駛模擬系統(tǒng)

    隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展,世界已經(jīng)進(jìn)入汽車(chē)社會(huì),汽車(chē)在人們的生活中扮演著越來(lái)越重的角色,無(wú)論是汽車(chē)行業(yè)還是交通行業(yè),對(duì)駕駛的研究都更加的深入。實(shí)車(chē)實(shí)路的測(cè)試遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足研究人員的需求,不單是測(cè)試過(guò)程管理...

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  • 駕駛場(chǎng)景仿真軟件
    駕駛場(chǎng)景仿真軟件

    SILAB駕駛場(chǎng)景模擬軟件是德國(guó)WIVW公司花費(fèi)20多年時(shí)間開(kāi)發(fā)的高仿真駕駛場(chǎng)景模擬軟件,投放市場(chǎng)也已有15年時(shí)間,并不斷被優(yōu)化,滿足不同應(yīng)用的需求,客戶(hù)包含了商業(yè)客戶(hù)也有研究用戶(hù)。如果您關(guān)注的是“駕...

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  • 便攜式近紅外腦成像系統(tǒng)OctaMon
    便攜式近紅外腦成像系統(tǒng)OctaMon

    OctaMon+便攜式無(wú)線近紅外腦成像系統(tǒng)是荷蘭Artinis公司的一款便攜式近紅外成像設(shè)備,采用LED光源,非常輕便、便攜。

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  • 便攜式近紅外腦成像系統(tǒng)PortaLite
    便攜式近紅外腦成像系統(tǒng)PortaLite

    PortaLite用于測(cè)量局部組織的氧合血紅蛋白、脫氧血紅蛋白和血紅蛋白總數(shù)。PortaLite 附帶的電極片質(zhì)量輕,可彎曲,易于使用??膳浜螼xysoft軟件采集、分析數(shù)據(jù)。便攜式近紅外腦成像系統(tǒng)P...

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  • 無(wú)線生理分析系統(tǒng)PhysioLab
    無(wú)線生理分析系統(tǒng)PhysioLab

    PhysioLAB 無(wú)線生理儀是德國(guó) ERGONEERS 公司新推出的無(wú)線人體生理數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),可以記錄所有的人體生理相關(guān)的數(shù)據(jù)

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  • 無(wú)線表面肌電測(cè)試系統(tǒng)Cometa PicoEMG
    無(wú)線表面肌電測(cè)試系統(tǒng)Cometa PicoEMG

    PicoEMG是Cometa無(wú)線EMG系列的新產(chǎn)品。它與Mini Wave Infinity相似,包括受歡迎的功能,例如用于同步數(shù)據(jù)記錄的板上存儲(chǔ)器以及集成的加速度計(jì)。無(wú)線表面肌電測(cè)試系統(tǒng)Cometa...

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  • 眼鏡式眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)DG3
    眼鏡式眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)DG3

    DG3(Dikablis Glass 3)眼鏡式眼動(dòng)儀是心理人因設(shè)備及服務(wù)供應(yīng)商德國(guó)ERGONEERS研發(fā)的新一代可穿戴式眼動(dòng)儀,延續(xù)了Dikablis眼動(dòng)儀高精度的特性,同時(shí)降低了侵入性。眼鏡式眼動(dòng)...

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  • 經(jīng)顱電刺激系統(tǒng)Starstim
    經(jīng)顱電刺激系統(tǒng)Starstim

    經(jīng)顱電刺激系統(tǒng)Starstim 32 是可穿戴式的32通道經(jīng)顱刺激儀,通過(guò)無(wú)線WIFI方式記錄數(shù)據(jù)傳輸,主機(jī)和電極都支持電刺激仿真(tDCS/tACS/tRNS)或EEG記錄。

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贏富儀器科技(上海)有限公司
  贏富儀器是一家集科技咨詢(xún)服務(wù)、方案咨詢(xún)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、技術(shù)研發(fā)于一體的高新技術(shù)企業(yè),提供“一站式”儀器及服務(wù)解決方案,致力于驅(qū)動(dòng)科研創(chuàng)新、提高生活品質(zhì)?! ¢L(zhǎng)期以來(lái),贏富專(zhuān)注于人類(lèi)研究的相關(guān)技術(shù)與設(shè)備的研發(fā),配備有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)及硬件基礎(chǔ),自建實(shí)驗(yàn)室超1500平,業(yè)務(wù)覆蓋心理學(xué)、認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)、人因工程、生物力學(xué)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、醫(yī)療康復(fù)、駕駛模擬、工業(yè)檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域的自主研發(fā)和技術(shù)支持,為客戶(hù)提供安全可信賴(lài)的產(chǎn)品和專(zhuān)業(yè)定制化的服務(wù)?! nnovationForHuman,贏富秉承“驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新,以人為本”的理念,圍繞著“專(zhuān)業(yè)、真誠(chéng)、合作、奮進(jìn)、創(chuàng)新”的價(jià)值觀,用不斷創(chuàng)新的精神革新技術(shù),以不斷創(chuàng)新的理念推動(dòng)人類(lèi)研究,將人類(lèi)需求與創(chuàng)新相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)與科技創(chuàng)新的良性互動(dòng),從而達(dá)成驅(qū)動(dòng)科研技術(shù)創(chuàng)新、提高人類(lèi)生活品質(zhì)的目標(biāo)。
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技術(shù)文章
  • 駕駛場(chǎng)景仿真軟件:提升駕駛員訓(xùn)練的有效工具
    駕駛場(chǎng)景仿真軟件是一種高科技工具,廣泛應(yīng)用于駕駛員培訓(xùn)、交通安全研究、以及汽車(chē)工程等領(lǐng)域。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)創(chuàng)建多種駕駛情境,使駕駛員能夠在沒(méi)有實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中進(jìn)行實(shí)踐操作和決策。它不僅能有效提升駕駛員的技能,還能夠?yàn)橄嚓P(guān)部門(mén)提供數(shù)據(jù)分析支持,以?xún)?yōu)化交通安全措施。一、工作原理駕駛場(chǎng)景仿真軟件通過(guò)結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、以及物理引擎等技術(shù),模擬真實(shí)世界中的駕駛環(huán)境。用戶(hù)通過(guò)虛擬駕駛艙界面,利用方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)等控制器進(jìn)行駕駛操作。軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)生成逼真的交通場(chǎng)景、道路狀況、...
    2025-9-8
  • 打造真實(shí)感受:模擬駕駛艙的設(shè)計(jì)與技術(shù)創(chuàng)新
    模擬駕駛艙是為了訓(xùn)練飛行員、研究飛行器性能和提供沉浸式駕駛體驗(yàn)而設(shè)計(jì)的高科技設(shè)備。隨著航空技術(shù)的進(jìn)步,它已成為飛行訓(xùn)練、航空教育、以及娛樂(lè)行業(yè)中重要的工具。不僅重視功能的完備性,更注重細(xì)節(jié)的還原,以提供盡可能接近真實(shí)飛行的體驗(yàn)。本文將探討其設(shè)計(jì)理念及技術(shù)創(chuàng)新。一、設(shè)計(jì)理念模擬駕駛艙的設(shè)計(jì)首先要考慮到真實(shí)感與高效性的平衡。飛行員通過(guò)模擬器進(jìn)行訓(xùn)練,目的是在不實(shí)際飛行的情況下,盡量重現(xiàn)飛機(jī)操作和飛行環(huán)境,以達(dá)到訓(xùn)練目的。因此,它不僅要具備飛機(jī)操控系統(tǒng)的仿真,還要能模擬飛機(jī)在不同飛...
    2025-9-5
  • 光學(xué)動(dòng)捕與慣性動(dòng)捕的對(duì)比分析
    光學(xué)動(dòng)捕和慣性動(dòng)捕是兩種主要的動(dòng)作捕捉技術(shù),它們各自具有優(yōu)缺點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電影制作、游戲開(kāi)發(fā)、虛擬現(xiàn)實(shí)、體育分析等領(lǐng)域。盡管這兩種技術(shù)的目標(biāo)相同——精確地捕捉和記錄動(dòng)作數(shù)據(jù),但它們的工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景、精度和成本等方面有很大的區(qū)別。光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)利用攝像機(jī)捕捉到物體表面的反射標(biāo)記點(diǎn)(通常是特定的光學(xué)反射球或LED標(biāo)記),然后通過(guò)算法計(jì)算出這些標(biāo)記在三維空間中的位置,從而還原物體或人體的運(yùn)動(dòng)軌跡。一般需要多個(gè)攝像頭從不同的角度拍攝,確保捕捉到每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。優(yōu)點(diǎn)如下:1、高...
    2025-8-14
  • 動(dòng)捕設(shè)備的工作原理與應(yīng)用前景
    動(dòng)捕設(shè)備是一種通過(guò)捕捉物體、人的動(dòng)作并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的技術(shù)。該技術(shù)最早應(yīng)用于電影制作和游戲行業(yè),但隨著技術(shù)的進(jìn)步,它在其他領(lǐng)域的應(yīng)用也逐漸擴(kuò)展,如體育、醫(yī)學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)以及機(jī)器人等。一、工作原理動(dòng)捕設(shè)備的核心原理是通過(guò)傳感器、攝像機(jī)或其他傳感器裝置,精確記錄物體或人體在三維空間中的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。通常由以下幾個(gè)部分組成:1、傳感器或標(biāo)記:需要通過(guò)在人體或物體表面放置傳感器或反光標(biāo)記,來(lái)捕捉運(yùn)動(dòng)軌跡。這些標(biāo)記一般是光學(xué)反射球、傳感器或電磁標(biāo)記。2、攝...
    2025-8-11
  • 步態(tài)分析系統(tǒng)的類(lèi)型與特點(diǎn)
    步態(tài)分析系統(tǒng)是一種通過(guò)量化評(píng)估人體行走(步態(tài))模式的專(zhuān)業(yè)工具,它結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、生理學(xué)等多學(xué)科技術(shù),將步態(tài)從“直觀觀察”轉(zhuǎn)化為可測(cè)量的參數(shù)(如步長(zhǎng)、關(guān)節(jié)角度、地面反作用力等),從而為疾病診斷、運(yùn)動(dòng)優(yōu)化等提供科學(xué)依據(jù)。根據(jù)技術(shù)復(fù)雜度與應(yīng)用場(chǎng)景,步態(tài)分析系統(tǒng)可分為以下類(lèi)型:1.三維步態(tài)分析系統(tǒng):組成:三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、三維測(cè)力臺(tái)、無(wú)線表面肌電儀、足底壓力板。特點(diǎn):高精度(誤差率≤3%),支持動(dòng)態(tài)肌電圖聯(lián)動(dòng),適用于復(fù)雜病例分析。2.足底壓力步態(tài)分析儀:組成:接觸式電阻傳感器或壓...
    2025-7-31
  • 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用
    光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是一種利用高精度相機(jī)和標(biāo)記點(diǎn)跟蹤技術(shù)來(lái)捕捉物體或人體運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)最初廣泛應(yīng)用于電影和游戲制作中,但隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,已逐漸滲透到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,尤其是在運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)和手術(shù)規(guī)劃等方面,發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。通過(guò)精確的三維空間定位技術(shù),為醫(yī)學(xué)研究和臨床治療提供了強(qiáng)有力的支持。首先,光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用非常廣泛。運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)主要研究和治療運(yùn)動(dòng)損傷以及運(yùn)動(dòng)相關(guān)的疾病。通過(guò)該系統(tǒng),醫(yī)生能夠精確分析運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作質(zhì)量以及身體各部位的相對(duì)運(yùn)動(dòng),...
    2025-7-10
  • 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)
    運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是一種通過(guò)高精度設(shè)備記錄物體或人體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡的技術(shù),廣泛應(yīng)用于動(dòng)畫(huà)制作、虛擬現(xiàn)實(shí)、體育分析、醫(yī)學(xué)診斷等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的發(fā)展,數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)逐漸得到了高度的重視。它的核心在于如何處理大量的傳感器數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有價(jià)值的分析結(jié)果。以下是運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)的主要內(nèi)容:一、數(shù)據(jù)采集通常依賴(lài)于多種傳感器技術(shù)來(lái)獲取數(shù)據(jù),包括光學(xué)、慣性、磁性等。光學(xué)系統(tǒng)通過(guò)攝像機(jī)捕捉物體表面上附著的反射標(biāo)記點(diǎn)的位置,慣性系統(tǒng)則通過(guò)加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器捕捉...
    2025-7-7
  • 了解光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的工作原理
    光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理,通過(guò)多個(gè)高速攝像機(jī)從不同角度對(duì)目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤,以實(shí)時(shí)捕捉空間內(nèi)智能體6DoF(六自由度)位姿信息的設(shè)備。光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的工作原理:1、系統(tǒng)搭建:將紅外光學(xué)鏡頭通過(guò)三腳架等固定裝置布置在場(chǎng)地周?chē)_保鏡頭視野能夠覆蓋捕捉區(qū)域。2、數(shù)據(jù)采集:在需要捕捉的物體或人體表面貼上反光標(biāo)記點(diǎn)。動(dòng)作捕捉鏡頭上的LED燈向外發(fā)射紅外光,同時(shí)接收反光標(biāo)記點(diǎn)反射回來(lái)的紅外光。當(dāng)多個(gè)光學(xué)鏡頭同時(shí)“看到”一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)后,這一標(biāo)記點(diǎn)在空間中的三維位置就會(huì)被確...
    2025-4-9
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